امام صادق سلام الله علیه می‌فرمایند:

«مردم خدا را بر سه وجه پرستش می‌کنند؛ طبقه‌ای او به شوق ثوابش پرستش کنند و آن بندگی حریصان است و آن طمع است. دیگری او را از ترس آتش پرستش کنند و آن بندگی بردگان و ترس است؛ اما من خدا را با محبت و عشق پرستش می‌کنم و این بندگی کریمان است و عبارت از امنی است که خداوند فرموده است: «و آنها از هراس آن روز ایمن هستند» [نمل: 89] [وسائل‏الشیعه؛1/62]

همونطوری که میبینید انگیزه برای عبادت چند تا چیزه یکی ثواب یکی ترس و یکی هم به خاطر عشق و محبت به خدای متعال.